Нужна схема управления, Помогите кто чем может Опции

[DrVovik]

Доброго всем времени суток. Задумал я сделать одну вещицу в машине, более менее все обмыслил, вот только знаний по электронике не хватает, поэтому прошу помощи.
Суть вот в чем, некая платформа (см. рис.) №4 должна двигаться вперед - назад, приводит ее в движение электромотор №2, принцип работы как у компьютерного привода - нажал кнопку платформа вышла, нажал еще раз зашла на место. имею в наличии 4 концевых выключателя №1, кнопку №3 (не фиксирующаяся, т.е цепь замыкает только при нажатии).
Кто может составить простейшую схему контролера помогите пожалуйста. Заранее спасибо.
[attachment=23917:схема.JPG]