Нет привода левого колеса!, крутит только правое. Опции

[Вано]

всем день-вечер добрый.
сегодня забуксовал на гололеде, заметил, что у машины нет привода заднего левого колеса! т.е. при газе крутит только правое! отсюда и проблемы некоторые-на гололеде идет только правое колесо, а левое не крутит, в итоге выезжать в снегу проблемно. при повороте направо машина как-то задом виляет на гололеде, т.к. из-за того, что крутит только правое. в остальном вроде все нормально-трогается нормально, едет тоже, если бы сам не увидел сегодня, то даже и не узнал бы, что езжу только на правое колесо.
с чем это может быть связано? что могло сломаться? где смотреть, проверять, чинить и тд. и тп? или везти ее на диагностику ходовой?