Редуктор заднего моста. Опции

[АлександрВАЗ2106]

Всем добрый день. Сегодня поднял оба задних колеса и завел двигатель. Колеса крутились с разной частотой т. е. правое колесо спокойно останавливал рукой, а левое останавливалось только при приложении значительного усилия. При выключенном двигателе если застопорить одно колесо, а другое покрутить в разные стороны чувствуется значительный люфт и стуки. В масле метаболических частиц нет. Это нормальная работа или нет?

[Rocker]

В последнее время появился непонятный шум при езде, но не вой, а как будто что-то чиркает – жих-жих-жих… Исходит вроде как из редуктора. Проявляется, только когда нажата педаль газа. Вывесил одно колесо, и стал его крутить руками. При этом заметил интересную вещь. Колесо вращается равномерно, соответственно, вращение передается на кардан. Но кардан при этом в какой-то момент, периодически, как будто проскальзывает. Не знаю даже, как это точно описать. То есть, кардан делает примерно полтора оборота, после этого слышен щелчок (небольшой удар, однократное позвякивание, «бдзынь»…) и кардан на долю секунды перестает вращаться (хотя колесо при этом вращается), а потом продолжает. Попытался снять на видео, может так будет понятнее. Из-за чего может быть такой проскок?

Залил на айфолдер, по другому даже не знаю, как еще можно.

видео 1 (3 Мб)

видео 2 (4,5 Мб)