Швыряет на асфальтовых колеях, нужен совет Опции

[серго]

дело вот в чем. у меня когда езжу по колее асфальтовой не зависимо двигаюсь или торможу начинает швырять причем поразному и в разные стороны, плюс не до конца регулируется развал , где искать причину, а самое главное диск цепляет за лопух при до упора вывернутом положении в право... диски литые жалко (((