закусывает передние колеса, непонятный дефект Опции

[daram]

проявляется при торможение,во время медленного движения в пробках например и на ровном асфальте.при нажатии на тормоза уже когда машина почти остановилась (по ощущениям колеса уже почти стоят а машина относительно колес чуть вперед смещаеться при этом слышен звук типа как в бордюр уперся..что это может быть сталкивался ли кто с таким дефектом?..предпологаю что такое может происходить в шаровой но есть одно но.-эта беда уже давно, приблизительно 10000км с таким косяком езжу и по идее люфт в шаровой должен вылезти наружу за такое время(на яме при снятом колесе дергал рычаг и люфта в шаровой нет)

[daram]

на днях ездил на Чудское озеро и там по песчаной дороге на 2 скорости рагонял до 100 (думал вылезет наружу косяк этот при экстремальных условиях но нет все ок машина выдерживала если не считать что после остановки отказывалась ехать,думаю просто бензин в карбе заканчивался и насос не успевал качать)а развал не делал давно и он точно плохой так как поставил новую летнюю резину 3000 км назад и внутренняя часть уже почти слик,самый край.в понедельник поеду делать развал...теоретически как развал может так себя проявлять??развал развалом а этот люфт к нему каким боком??вероятность этого люфта в подшипнике тоже исключить нельзя но правую ступицу я менял в сборе тыщ5 назад по причине сильного люфта и шума а это закусывание осталось после замены и оно явно происходит в обоих колесах.