Отличия 2101 и 2105 цилиндров ТОЛЬКО в наличии автоматического регулятора зазора у последнего.
У меня с завода, как впоследствии при снятии выяснилось, стоят 2105 задние цилиндры. Сначала купил 2101, всё меня сомнения грызли, те ли я ставлю, разобрал старые, разобрал новые, новые оказались без регулятора зазора, поэтому купил 2105 и разобрал их что бы успокоится, там регулятор стоит (правда потом долго собрать не мог ). Различаются ещё диаметром 19 мм (до 76 года) и 20 мм (после 76 года).
У кого стоят 2101 цилиндры, т.е. без регулятора внутри, у тех этот регулятор должен стоять на колодках. И менять можно только с 2101 на 2105, потому что если стояли 2105 цилиндры (т.е. регулятор стоит в цилидрах а не на колодках), а поставили 2101, то регулятора в цилиндрах нет, на колодках нет, вот тогда будут проблемы, задние колеса будут недотормаживать.

Цилиндры 2105 можно отличить от 2101 по виду: у 2105 пятаки которые давят на колодку конусные, а у 2101 они ровные круглые (см. рисунки)